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题名:
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欠驱动水面船舶运动控制 / 孟威, 刘杨, 李建文著 , |
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ISBN:
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978-7-03-062915-9 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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216页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型, 分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点, 并利用非线性控制 (包括滑模控制方法和Backstepping方法) 和稳定性分析理论, 设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法, 以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。 |
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主题词:
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船舶操纵 运动控制 |
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中图分类法:
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U664.82 版次： 5 |
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主要责任者:
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孟威 著 |
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主要责任者:
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刘杨 著 |
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主要责任者:
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李建文 著 |
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索书号:
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3 |