题名:
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船舶运动自适应滑模控制 / 沈智鹏著 , |
ISBN:
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978-7-03-062852-7 价格: CNY99.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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213页 图 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 科学出版社 出版日期: 2019 |
内容提要:
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本书系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果, 涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题, 结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法, 设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制方法。 |
主题词:
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船舶运动 运动控制 |
中图分类法:
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U661.3 版次: 5 |
主要责任者:
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沈智鹏 著 |
索书号:
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3 |