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题名:
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捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法 / 刘锡祥, 程向红编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-064628-6 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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166页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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捷联式惯性导航系统(SINS)是惯性导航系统的主要形式，在军民领域有着重要的应用。本书详细分析SINS的发展历程，现有SINS对准技术的起源、基本原理、优缺点以及评价指标；并进一步SINS数学平台带来的特征及其对对准方法、过程的影响。针对中高精度SINS应用对象，首先分别介绍解析对准、罗经法对准、传递对准、组合对准以及仪表误差估计等方法及其最先进展；并针对对准精度与对准速度问题，分别从运载体机动、匹配方法以及数学工具三个角度，并结合SINS平台特点，探讨提高精度、加快速度的可能途径及其最先进展；最后从对准原理上证明了上述方法的一致性。 |
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主题词:
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捷联式惯性制导 |
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中图分类法:
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V448.131 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘锡祥 编著 |
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主要责任者:
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程向红 编著 |
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附注:
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“十三五”江苏省高等学校重点教材 重点教材编号：2018-2-177 江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B125) |
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索书号:
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3 |