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题名:
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海洋机器人运动控制技术 / 周焕银, 刘开周, 封锡盛著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5614-8 价格： CNY116.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xii, 215页, [6] 页图版 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 龙门书局 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。 |
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主题词:
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海洋机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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周焕银 著 |
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主要责任者:
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刘开周 著 |
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主要责任者:
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封锡盛 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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索书号:
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3 |