|
题名:
|
工业机器人系统及其先进控制方法 / 宋永端编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-061042-3 价格： CNY120.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
233页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2019 |
|
内容提要:
|
本书介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用，包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。书中通过系统和详实的分析，向读者展现工业机器人的基本组成、驱动方式、动力学与运动学建模分析方法、基于动力学与运动学的控制设计方法、基于多智能体技术的分布式协同控制方法、柔性关节建模技术及运动控制方法、工业机器人现场通信技术与实现方法，以及一类工业机器人系统设计与应用案例，旨在培养读者掌握工业机器人分析与控制设计方法和实际应用能力。 |
|
主题词:
|
工业机器人 系统设计 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
宋永端 编著 |
|
索书号:
|
3 |