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题名:
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复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制 / 翟弟华,夏元清著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-7118-9 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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283页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相关科研实践，介绍了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法。该方法具有控制结构简单、分析方法易移植和保守性低等优点。本书从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作、从单主单从遥操作到多主多从遥操作，系统讨论辅助切换滤波控制方法在复杂外部环境下网络化遥操作系统控制中的应用，并以脊柱微创手术为背景，给出该方法在遥操作机器人高性能控制中的使用方法。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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翟弟华 清著 |
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主要责任者:
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夏元清 著 |
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索书号:
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3 |