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题名:
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旋翼无人机的建模、规划和控制 / 谭建豪, 王耀南编著 , |
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ISBN:
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978-7-5667-1805-1 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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188页 图 27cm |
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出版发行:
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出版地： 长沙 出版社： 湖南大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书详细阐述了旋翼飞行机械臂系统的相关理论和相关技术, 将机械臂的作业能力与四旋翼飞行机器人的自由飞行能力相结合, 再综合视觉感知技术, 设计并研发基于视觉感知的旋翼飞行机械臂系统, 使其在三维空间中具有高度自主性、机动性及高精度悬停抓取控制等特性。 |
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主题词:
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旋翼机 无人驾驶飞机 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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谭建豪 编著 |
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主要责任者:
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王耀南 编著 |
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附注:
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国家出版基金项目 国家自然科学基金重点项目 |
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索书号:
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3 |