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题名:
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水面无人艇的体系结构与运动控制 / 文元桥 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-5629-6092-8 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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225页 图 27cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 武汉理工大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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近年来, 随着计算机技术、传感器技术、通信技术和人工智能技术的快速发展, 人们对水面无人艇的需求也不断增强。本书首先介绍了无人艇领域国内外的研究现状, 阐述了无人艇的关键技术, 在此基础上说明了本书研究的意义。基于无人艇的功能分析, 从物理层面介绍了无人艇的系统组成, 阐述了与无人艇功能相适应的物理结构, 同时分析各组成模块之间的相互关系, 完成了无人艇的运动建模与参数辨识。重点介绍了水面无人艇的运动控制理论与方法, 基于对无人艇导航系统的建模与仿真, 实现了无人艇的水上目标识别与位姿测量, 优化了水面无人艇的路径规划与自主避让方法, 并通过了实船实验验证。 |
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主题词:
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水面舰艇 船体结构 |
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主题词:
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水面舰艇 运动控制 |
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中图分类法:
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U674.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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文元桥 编著 |
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主要责任者:
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肖长诗 编著 |
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主要责任者:
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朱曼 编著 |
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附注:
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湖北省学术著作出版专项资金资助项目 |
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索书号:
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3 |