|
题名:
|
高动态飞行器SINS/GPS超紧耦合导航技术 gao dong tai fei xing qi SINS/GPSchao jin ou he dao hang ji shu / 赵欣[等]著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5606-5518-5 价格： CNY42.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
157页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 西安 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书主要介绍了作者长期从事“组合导航技术”研究的科研项目成果，围绕着高动态飞行器SINS/GPS超紧耦合导航系统的构建，详细介绍了系统所涉及的几项关键技术，即高动态捷联惯导解算技术、高动态GPS卫星信号快速捕获技术、超紧耦合跟踪技术、超紧耦合导航智能容错滤波技术、超紧耦合导航系统在线故障检测技术和组合导航信息融合算法品质评估技术，同时也融入了作者在该领域多年的研究心得及创新方法。全书内容分四部分，共八章。第一部分包括第1章和第2章，主要介绍了SINS/GPS超紧耦合导航技术的原理及方法，重点对比分析并设计了可行的超紧耦合结构；第二部分由第3章组成，专门研究了高动态捷联惯导解算算法；第三部分包括第4章和第5章，主要介绍了基于超紧耦合结构的高动态卫星信号捕获跟踪技术；第四部分包括第6-8章，针对精度、可靠性及方法评估问题重点阐述了超紧耦合导航信息融合技术及方法，并给出了创新研究的成果。 |
|
主题词:
|
全球定位系统 应用 |
|
中图分类法:
|
V249.32 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
赵欣 zhao xin 著 |
|
索书号:
|
3 |