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题名:
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移动机器人学 / (美)阿朗佐·凯利(AlonzoKelly)著 , 王魏等译 |
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ISBN:
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978-7-111-63349-5 价格： CNY159.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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567页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。本书可作为机器人学相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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其它题名:
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数学基础、模型构建及实现方法 |
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主要责任者:
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凯利(AlonzoKelly) 著 |
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次要责任者:
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王魏 译 |
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次要责任者:
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催维纳 译 |
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索书号:
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3 |