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题名:
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自动驾驶汽车定位技术 / 李晓欢 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-53777-9 价格： CNY59.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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149页 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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近年来, 世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持, 到企业投入巨额资金研发, 再到高校及研究机构对相关技术的不断探索, 推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业模不断扩大。与之相对应的是自动驾驶汽车技术人才供不应求, 企业和研究机构急需大量专业技术人员。本书系统地介绍了自动驾驶汽车定位技术, 从自动驾驶汽车定位的需求入手, 讲述了实现自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位及辅助定位三大关键环节的基本原理及前沿技术, 并通过实践验证。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.8 版次： 5 |
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主要责任者:
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李晓欢 编著 |
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主要责任者:
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杨晴虹 编著 |
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主要责任者:
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宋适宇 编著 |
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次要责任者:
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白宇 参编 |
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次要责任者:
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鲍万宇 参编 |
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附注:
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“十三五”国家重点图书规划项目 |
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责任者附注:
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本书参编: 白宇, 鲍万宇, 鲍泽文, 蔡仁澜, 曹耀文等 |
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责任者附注:
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李晓欢, 综合交通大数据应用技术国家工程实验室 (广西) 副主任, 副研究员。杨晴虹, 博士, 高级工程师, 北京航空航天大学副教授。宋适宇, 博士, 百度智能驾驶事业群组自动驾驶技术部主任架构师, 自动驾驶地图定位方向技术负责人。 |
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索书号:
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3 |