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题名:
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智能机器系统力觉及力控制技术 / 殷跃红,尉忠信,黄晓曦著 , |
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ISBN:
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7-118-02413-9 价格： CNY20.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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290页 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2001 |
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内容提要:
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本书共10章，内容包括：绪论，智能机器系统力觉及力控制技术概述，力觉及力控制研究力学基础，力觉传感器及智能力反馈技术，力环包容位置环，智能力/位并环阶控制，典型依从运动，智能机器学习，机器智能，虚拟现实技术中得力觉及力控制等。 |
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中图分类法:
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TP387 版次： 4 |
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主要责任者:
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殷跃红 著 |
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主要责任者:
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尉忠信 著 |
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主要责任者:
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黄晓曦 著 |