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题名:
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ROS机器人编程 / (美) 怀亚特·S. 纽曼著 , 李笔锋, 祝朝政, 刘锦涛译 |
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ISBN:
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978-7-111-62576-6 价格： CNY199.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiii, 450页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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纽曼 著 |
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次要责任者:
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李笔锋 译 |
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次要责任者:
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祝朝政 译 |
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次要责任者:
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刘锦涛 译 |