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题名:
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ROS入门实例 / (美) R. 帕特里克·戈贝尔著 , (墨) 罗哈斯 ... [等] 译 |
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ISBN:
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978-7-306-06722-7 价格： CNY62.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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239页 图 29cm |
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出版发行:
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出版地： 广州 出版社： 中山大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书是一部介绍机器人操作系统 (机器人系统编程) 的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识, 操作系统以及相关代码、模拟器安装, 导航与路径规划, 语音识别与合成, 机器人视觉系统与视觉组合, Dynamixel伺服机。本书与第一版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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戈贝尔 著 |
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次要责任者:
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罗哈斯 译 |
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次要责任者:
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彭也益 译 |
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版次:
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第2版 |