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题名:
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船舶航向航迹非线性控制研究 / 刘文江著 , |
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ISBN:
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978-7-5170-7724-4 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,154页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国水利水电出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本书成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中，具有较好的普适性。 |
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主题词:
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船舶航行 控制系统 |
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中图分类法:
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U690.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘文江 著 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
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3 |