题名:
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水下多AUV协同定位方法 / 徐博著 , |
ISBN:
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978-7-118-11695-3 价格: CNY98.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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18,225页 图,照片 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 国防工业出版社 出版日期: 2019 |
内容提要:
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本书详细介绍了多自主水下航行器(AUV)协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证,提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同导航解决方案,提高了系统的鲁棒性。 |
主题词:
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可潜器 定位法 |
中图分类法:
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U674.941 版次: 5 |
主要责任者:
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徐博 著 |
附注:
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国防科技图书出版基金 |
索书号:
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3 |
索书号:
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3 |