题名:
水下多AUV协同定位方法   / 徐博著 ,
ISBN:
978-7-118-11695-3 价格: CNY98.00
语种:
chi
载体形态:
18,225页 图,照片 24cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 国防工业出版社 出版日期: 2019
内容提要:
本书详细介绍了多自主水下航行器(AUV)协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证,提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同导航解决方案,提高了系统的鲁棒性。 
主题词:
可潜器   定位法
中图分类法:
U674.941 版次: 5
主要责任者:
徐博
附注:
国防科技图书出版基金 
索书号:
3
索书号:
3