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题名:
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基于卡尔曼滤波的大气数据/GPS组合导航系统 / (土耳其) Taner Mutlu, Chingiz Hajiyev著 , 戴洪德 ... [等] 译 |
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ISBN:
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978-7-118-10825-5 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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111页 图 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书重点研究现代导航系统性能提升的方法, 以引导了导航系统革命的全球定位系统 (GPS) 为基础, 利用GPS接收机为我们同时提供的卫星位置和接收机的位置信息, 应用基于卡尔曼滤波的卫星距离方法改进从GPS接收机得到的位置测量信息, 根据这些信息, 可以从卡尔曼滤波器得到比仅使用GPS接收机更好的位置信息; ADS测量大气的静压、总压和温度, 是一种广泛应用的导航系统, ADS具有高的采样频率及低的精度, 另一方面, GPS具有相对ADS高的精度但是低的采样频率, 本书研究了大气数据系统 (ADS) 和GPS两种导航系统的组合方法, 卡尔曼滤波用来组合两种导航系统并减小各自的误差。通过这种组合可以得到一种高采样率、高精度的导航系统。 |
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主题词:
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全球定位系统 研究 |
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中图分类法:
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P228.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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穆特卢 著 |
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主要责任者:
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哈吉耶夫 著 |
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次要责任者:
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戴洪德 译 |
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次要责任者:
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李娟 译 |
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附注:
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军队院校“2110工程”建设项目 |
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责任者附注:
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责任者Mutlu规范汉译姓: 穆特卢; 责任者Hajiyev规范汉译姓: 哈吉耶夫 |
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索书号:
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3 |
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