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题名:
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基于Arduino的四旋翼飞行器系统设计与制作 / 朱良谊 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-5606-5159-0 价格： CNY28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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184页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书第一章介绍了四旋翼的基本概念、发展史以及四旋翼的主要优缺点和技术难点，让读者对四旋翼有个初步的了解；第二章重点讲述了开源硬件Arduino的原理及应用基础，为学习开源飞控打下基础；第三章向读者介绍了四旋翼飞行原理、飞行姿态及滤波算法，为读者制作四旋翼打下基本的理论基础；第四章主要介绍了制作四旋翼飞行器的硬件选择，为读者开展四旋翼制作实践做好器材准备；第五章则通过讲解一个具体的四旋翼制作过程，详细向读者介绍了硬件组装步骤，并且提供了飞行控制相关的全部源代码，让读者可以实际动手制作一架真正属于自己的四旋翼；第六章展望了四旋翼的新技术和未来发展方向，让读者为今后的学习提供了可借鉴的方向。 |
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主题词:
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旋翼机 程序设计 |
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主题词:
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旋翼机 制作 |
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中图分类法:
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TP368.1 版次： 5 |
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中图分类法:
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V275 版次： 5 |
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主要责任者:
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朱良谊 编著 |
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主要责任者:
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吕丹 编著 |
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主要责任者:
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李宗哲 编著 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
|
3 |