|
题名:
|
基于群体智能的无人机集群自主控制 / 段海滨, 邱华鑫著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-059938-4 价格： CNY168.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
371页, [8] 页图版 图 (部分彩图) 25cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2018 |
|
内容提要:
|
本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题，提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。 |
|
主题词:
|
无人驾驶飞机 集群 |
|
中图分类法:
|
V279 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
段海滨, 著 |
|
主要责任者:
|
邱华鑫 著 |
|
附注:
|
中国科学院科学出版基金资助出版 |
|
责任者附注:
|
段海滨 (1976-)，男，生于山东广饶，北京航空航天大学教授、博士生导师。主要研究兴趣为: 无人机集群自主飞行控制、仿生视觉智能感知与认知、仿生智能计算理论及应用。 |
|
索书号:
|
3 |
|
索书号:
|
3 |