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题名:
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Kalman滤波器 / 金学波 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-03-058478-6 价格： CNY116.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 258页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书以Kalman滤波器为基本方法，介绍了Kalman滤波器在时间序列分析、机器人惯导、室内目标跟踪、金融时序建模、信号在线去噪及参数辨识等方面的应用，同时部分章节配套了MATLAB源程序。本书介绍了Kalman经典应用领域的典型案例，如机器人惯导及室内跟踪。同时，扩展了Kalman滤波器在其他领域的应用，例如，针对大型数据中心的容量检测数据以及金融领域的股票数据，研究了时间序列的预处理、压缩及预测等问题；还给出了利用Kalman滤波器的信号在线去噪及参数辨识方法。 |
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主题词:
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卡尔曼滤波器 |
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中图分类法:
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TN713 版次： 5 |
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主要责任者:
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金学波 著 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
|
3 |