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题名:
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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术 / 李克昭著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-6411-9 价格： CNY45.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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197页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书首先介绍了CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；接着研究了基于几何代数的位姿表达和运算理论，推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；然后研究了BDS MEO精密定轨、GNSS多系统选星、整周模糊度解算和周跳探测问题；最后构建了基于CCD/GNSS多传感器融合的动态导航定位模型，并通过实验进行了数据处理和分析，进一步验证了所建模型的正确性和有效性。 |
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主题词:
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卫星导航 全球定位系统 |
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中图分类法:
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P228.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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李克昭 著 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
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3 |