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题名:
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Gough-Stewart平台的分析与优化设计 / 刘国军编著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-6376-1 价格： CNY28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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127页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。 |
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主题词:
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机器人 运动模拟器 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘国军 编著 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
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3 |