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题名:
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Kalman滤波基础及MATLAB仿真 / 王可东编著 , |
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ISBN:
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978-7-5124-2843-0 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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283页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法，分为三个部分，第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容，第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法和非线性滤波基础等，第三部分为Kalman滤波算法在组合导航中的应用。全书以MATLAB为平台，对有关例题和算法仿真举例进行示范，便于读者理解和模仿编程，并配备适量例题，促进读者学习效果提升，也便于读者自学。本教材适用于大学三年级或以上的学生使用。 |
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主题词:
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卡尔曼滤波器 高等学校 |
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主题词:
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Matlab软件 高等学校 |
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中图分类法:
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TN713 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP317 版次： 5 |
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主要责任者:
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王可东 编著 |
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附注:
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普通高校“十三五”规划教材 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
|
3 |