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题名:
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空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法 / 谭春林，陈钢著 , |
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ISBN:
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978-7-03-060095-0 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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242页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书针对复杂航天机构产品使用可靠性的调控问题，提出了航天机构使用可靠性系统控制理论体系，旨在解决三个方面的问题：在正常工作状态下，如何选择适当的控制方法与手段确保任务执行的可靠度；在非正常工作状态下(如系统部分失效或处于非正常工作模式)，如何通过控制补偿，达到能够完成基本任务的可靠度要求；在航天机构服役全生命周期过程中，如何通过控制策略的调整与自适应变化，延缓机构系统性能退化引起的可靠性衰减。 |
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主题词:
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空间机械臂 控制系统 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 5 |
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主要责任者:
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谭春林 著 |
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主要责任者:
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陈钢 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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索书号:
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3 |
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