|
题名:
|
超精密位移定位平台控制系统设计 / 邵萌, 陈士忠, 王赛男著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5517-1897-4 价格： CNY59.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
187页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 沈阳 出版社： 东北大学出版社 出版日期： 2018 |
|
内容提要:
|
本书共分9章, 第1章主要介绍高精密位移定位平台及其控制系统的重要意义和国内外发展现状; 第2章主要介绍高精密位移平台控制系统的整体结构设计; 第3章主要介绍控制系统的总体方案设计; 第4章主要介绍完成信号采集系统硬件电路和软件程序的调试以及对实验数据的分析; 第5章主要介绍高精密定位平台的滤波器设计; 第6章主要介绍定位平台模型建立的方法; 第7章主要介绍高精密控制平台的控制算法, 包括改进型PID算法, 自适应PID算法和基于蜂群的PID算法; 第8章主要介绍基于DSP芯片的设计方法, 包括数据传输系统的设计, 上位机通信的设计和具体算法的设计; 第9章主要介绍基于FPGA芯片的设计方法。 |
|
主题词:
|
高精度机床 数字控制系统 |
|
中图分类法:
|
TG502 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
邵萌 著 |
|
主要责任者:
|
陈士忠 著 |
|
主要责任者:
|
王赛男 著 |
|
索书号:
|
2 |
|
索书号:
|
2 |