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题名:
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串并联机器人开放实验教程 / 谢小正主编 , |
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ISBN:
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978-7-5661-2092-2 价格： CNY14.00 (含附件) |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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81页 图 26cm 附《串并联机器人开放实验报告》1册 (14页 ; 25cm) |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象, 围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。 |
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主题词:
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机器人技术 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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谢小正 主编 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
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3 |