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题名:
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水下仿生机器人 / 娄保东著 , |
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ISBN:
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978-7-5170-6783-2 价格： CNY32.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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95页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国水利水电出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书以实验室研制的仿生机器鱼样机为依托, 对仿生机器鱼的姿态控制和返航系统进行了研究, 主要内容包括: 从仿生学的角度对仿生机器鱼进行分析, 建立运动姿态的数学模型; 水下仿生机器人机械结构分析与设计; 水下机器人的硬件控制系统设计, 包括主控制模块与子模块设计; 基于硬件控制平台的程序设计, 以流程图的形式对加入控制算法的控制系统的程序设计进行分模块介绍; 介绍水下机器人上搭载的传感器; 对水下机器人三种运动姿态的控制以及返航系统进行实验验证, 通过实验数据对比验证控制算法与返航系统理论上的可行性。 |
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主题词:
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水下作业机器人 仿生机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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娄保东 著 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
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3 |