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题名:
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工业机器人仿真应用 / 钟志诚,郑飞主编 , |
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ISBN:
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978-7-5689-1182-5 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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214页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 重庆 出版社： 重庆大学出版社 出版日期： 2018.7 |
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内容提要:
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本书讲述了机器人系统的组成，机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义； KUKA的常用通讯种类，标准I/O板的模块接口及应用；KUKA机器人的I/O通信，掌握系统输入/输出信号的创建及与I/O信号关联的方法；KUKA程序结构，常用的程序数据及程序数据的类型和分类；工具坐标、工件坐标；有效载荷三个程序数据的设定方法及应用；赋值指令、机器人运动指令、I/O控制指令、逻辑判断指令的结构及应用；掌握应用实例的操作步骤及操作方法。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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钟志诚 主编 |
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主要责任者:
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郑飞 主编 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
|
3 |