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题名:
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工业机器人应用技术基础 / 刘杰,王涛主编 , |
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ISBN:
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978-7-5680-4242-0 价格： CNY35.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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167页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2019.1 |
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内容提要:
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随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化，工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控制方法以及应用领域，重点对机器人学研究中用到的坐标系选取、机器人位姿（位置和方向）的描述方法、不同坐标系之间的变换，齐次变换作了深入讲解。对机器人的选型做了系统的分析。总结归纳多种典型的机器人应用工作站进行介绍，旨在使读者技能掌握相关的工业机器人基础知识，同时对机器人产业的发展有一个交全面的认知。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘杰 主编 |
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主要责任者:
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王涛 主编 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
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3 |