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题名:
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柔性机器人机构建模、设计与制造 / 郭家杰,李国民著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-4054-9 价格： CNY128.00 |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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176页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书介绍了柔性机电一体化（柔性）研究的理论研究和应用成果。利用几何方法建立时空域分布式模型，提出了一种简单实用的机器人制造领域传感方法，并以外骨骼、移动传感器网络和智能传感等实例说明了其应用。本书适用于制造和自动化工程研究生、工程师和柔性机器人相关领域感兴趣的读者。 |
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主题词:
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柔性机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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郭家杰 民著 |
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主要责任者:
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李国民 著 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
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3 |