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题名:
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机器人视觉伺服控制 / 徐德刚 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-5487-1793-5 价格： CNY40.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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182页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 长沙 出版社： 中南大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书系统、深入地总结了近年来笔者在机器人视觉伺服控制领域科研、教学过程中的成果, 吸收并借鉴了国内外期刊论文的最新研究成果, 较为系统地叙述了机器人视觉伺服控制技术的相关理论。全书共7章, 内容包括机器人的发展、机器人的组成、机器人的信息获取、机器人的位置姿态描述、视觉伺服控制原理、机器人的路径规划、机器人运动学建模、动力学建模以及机器人控制方法。本书内容新颖, 注重理论与实际应用相结合。 |
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主题词:
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机器人视觉 伺服控制 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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徐德刚 编著 |
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主要责任者:
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沈添天 编著 |
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主要责任者:
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谢永芳 编著 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
|
3 |