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题名:
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机器人仿真与编程技术 / 杨辰光, 李智军, 许扬编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-49048-7 价格： CNY138.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiv, 663页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书的机器人仿真技术, 一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础, 介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真; 另一方面以V-REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具, 对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编程方法中, 本书介绍的机器人操作系统( Robot Operating System,简称ROS) 是开源的操作系统, 可以提供传统操作系统的各种功能, 实现分布式计算、软件复用和快速测试等多种功能。 |
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主题词:
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机器人 仿真设计 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨辰光 编著 |
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主要责任者:
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李智军 编著 |
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主要责任者:
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许扬 编著 |
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责任者附注:
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杨辰光, 教授, 博士生导师, 国家“青年千人计划”入选者, 英国高等教育学会会士。 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
|
3 |