题名:
|
应用机器人学 / (澳) 雷扎 N. 贾扎尔著 , 周高峰 ... [等] 译 |
ISBN:
|
978-7-111-57788-1 价格: CNY198.00 |
语种:
|
chi |
载体形态:
|
xiii, 589页 图 27cm |
出版发行:
|
出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2018 |
内容提要:
|
本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著, 是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分, 共15章, 主要内容包括: 概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。 |
主题词:
|
机器人学 |
中图分类法:
|
TP24 版次: 5 |
其它题名:
|
运动学、动力学与控制技术 |
主要责任者:
|
贾扎尔 著 |
次要责任者:
|
周高峰 译 |
次要责任者:
|
崔陆军 译 |
次要责任者:
|
朱强 译 |
责任者附注:
|
雷扎 N. 贾扎尔, 澳大利亚墨尔本皇家理工大学航空、机械与制造工程学院机械工程系教授。 |
索书号:
|
3 |
索书号:
|
3 |
索书号:
|
3 |
索书号:
|
3 |
索书号:
|
3 |
索书号:
|
3 |