|
题名:
|
机器人ROS开发实践 / 无为斋主编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-61720-4 价格： CNY69.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
216页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2019 |
|
内容提要:
|
本书共9章, 分三个部分。第一部分为基础部分 (第1-2章), 介绍ROS的历史、开发环境搭建和基本概念; 第二部分为实战部分 (第3-7章), 介绍如何利用ROS去开发、调试相关的功能; 第三部分为仿真部分 (第8-9章), 介绍了如何进行ROS的建模和仿真。另外在附录中介绍了常用的Linux、ROS基本命令。 |
|
主题词:
|
机器人 程序设计 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
无为斋主 编著 |
|
责任者附注:
|
无为斋主, 智能硬件和人工智能领域的资深专家, 已出版技术著作3部, 拥有15项授权发明专利。 |
|
索书号:
|
2 |
|
索书号:
|
2 |