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题名:
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无人驾驶 / 刘少山 ... [等] 著 , 史津竹 ... [等] 译 |
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ISBN:
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978-7-111-61117-2 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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X, 182页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书是为从事无人驾驶车辆(智能网联汽车)开发相关工作人员的入门技术书。全书由9章组成，第1章概述了无人驾驶系统；第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术；第3章讨论了传统的环境感知技术；第4章讨论基于深度学习的环境感知技术；第5章介绍了行为预测和路径规划技术；第6章着重介绍运动决策、规划与控制子系统的反馈控制；第7章介绍基于增强学习的规划和控制技术；第8章深入研究无人驾驶客户端系统的设计细节；第9章详细介绍了无人驾驶云平台。 |
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主题词:
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无人驾驶 研究 |
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中图分类法:
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U469.79 版次： 5 |
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其它题名:
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人工智能如何颠覆汽车 |
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主要责任者:
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刘少山 著 |
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主要责任者:
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李力耘 著 |
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主要责任者:
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唐洁 著 |
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次要责任者:
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史津竹 译 |
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次要责任者:
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安靖雅 译 |
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次要责任者:
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代凯 译 |
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附注:
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双色版 |
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责任者附注:
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刘少山，PerceptIn的主席和创始人之一。研究重点是计算机架构、大数据平台、深度学习基础框架和机器人技术。 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
|
3 |