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题名:
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ROS机器人开发实践 / 胡春旭编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-59823-7 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XVIII, 506页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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胡春旭 编著 |
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附注:
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华章科技 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
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3 |