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题名:
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空间绳系机器人飞行控制技术 / 孟中杰, 黄攀峰著 , |
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ISBN:
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978-7-5159-1455-8 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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234页 图 27cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国宇航出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书按照空间绳系机器人的典型操作任务流程, 重点介绍了对非合作目标的逼迫、抓捕、辅助稳定、施曳变轨四个阶段的控制方法, 融合了本研究团队研究过程中的技术报告、学位论文等, 是本研究团队近年来空间绳系机器人控制方面理论成果的提炼和升华。 |
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主题词:
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空间机器人 飞行控制 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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孟中杰 著 |
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主要责任者:
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黄攀峰 著 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
|
3 |