|
题名:
|
现代控制理论 / 王宏华主编 , 高强 ... [等] 参编 |
|
ISBN:
|
978-7-121-35034-4 价格： CNY46.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
xi, 299页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2018 |
|
内容提要:
|
本书从工程应用角度出发, 以线性系统理论和最优控制为主线, 介绍现代控制理论的基本方法。其中, 线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容, 包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析 (状态方程的解) 和定性分析 (能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性)、动态系统的综合 (状态反馈与状态观测器设计); 最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法 (变分法、极小值原理、动态规划法) 的基础上, 阐述两类典型最优反馈系统的设计 (线性二次型最优控制、最小时间控制)。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下, 融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。 |
|
主题词:
|
现代控制理论 高等学校 |
|
中图分类法:
|
O231 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
王宏华 主编 |
|
次要责任者:
|
高强 参编 |
|
次要责任者:
|
李智 参编 |
|
版次:
|
3版 |
|
附注:
|
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 “十三五”江苏省高等学校重点教材 (教材编号: 2016-1-095) |
|
索书号:
|
3 |
|
索书号:
|
3 |