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题名:
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 / 杨秀霞 .... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-118-11488-1 价格： CNY158.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xvi, 199页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构、外骨骼系统仿真等内容。 |
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主题词:
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仿生机器人 应用 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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中图分类法:
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G806 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨秀霞 著 |
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主要责任者:
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赵国荣 著 |
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主要责任者:
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梁勇 著 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
|
3 |