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题名:
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柔性设计 / 于靖军 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-04-048777-0 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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610页, [10] 页图版 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书基于对柔性机构学基础理论长达20余年的研究和积累, 密切结合精密工程、仿生机器人等应用需求, 系统地总结了面向柔性设计的理论与方法。全书总共分为三篇: 分析建模篇、设计综合篇与设计实例篇。第1-6章为分析建模篇, 是全书的理论基础篇。第7-12章为设计综合篇, 是全书精华所在, 分别从自由度、刚度、精度、强度、能效等多维度对柔性设计方法进行了探索。第13-15章为设计实例篇, 是对前两篇理论方法的综合应用。作为全书的数学基础, 还在附录中增加了旋量理论的概述。 |
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主题词:
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柔性连杆机构 |
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中图分类法:
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TH112.1 版次： 5 |
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其它题名:
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柔性机构的分析与综合 |
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主要责任者:
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于靖军 著 |
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主要责任者:
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毕树生 著 |
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主要责任者:
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裴旭 著 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
|
3 |