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题名:
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用 / 王兴松著 , |
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ISBN:
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978-7-5641-7597-9 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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181页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 南京 出版社： 东南大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书在详细介绍Mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上, 进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。 |
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主题词:
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机器人 原理 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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王兴松 著 |
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责任者附注:
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王兴松, 博士, 东南大学机械学院教授、博导, 机械电子系主任, 主要从事机器人与自动化理论和应用、运动控制理论与数控技术等研究。 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
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3 |