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题名:
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现代机器人学基础与控制研究 / 江洁著 , |
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ISBN:
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978-7-5170-6355-1 价格： CNY53.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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205页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国水利水电出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。 |
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主题词:
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机器人学 研究 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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江洁, 著 |
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责任者附注:
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江洁 (1981-)，女，博士研究生，出生于云南蒙自，毕业于西安电子科技大学机电工程学院，2004年至今就职于红河学院工学院。担任机械设计，机械原理、机械系统设计、机械工程控制技术基础等主干课程的理论教学和实践教学工作，并担任云南省机械工程学会第八届常务理事。共发表学术论文25篇 (其中SCI检索6篇，EI检索7篇，核心期刊5篇)；公开出版专著1部等。 |
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