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题名:
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ROS机器人开发 / (美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯·哈曼著 , 吴中红, 石章松, 潘丽等译 |
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ISBN:
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978-7-111-59372-0 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XIV, 303页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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费尔柴尔德 著 |
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主要责任者:
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哈曼 著 |
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次要责任者:
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吴中红 译 |
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次要责任者:
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石章松 译 |
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次要责任者:
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潘丽 译 |
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附注:
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华章科技 |
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索书号:
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2 |
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索书号:
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2 |
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索书号:
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索书号:
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索书号:
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索书号:
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