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题名:
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机器人学基础 / 蒋志宏编著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-5512-7 价格： CNY46.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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216页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书, 借鉴了国内外先进教育理念和教学方式, 以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划, 并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章, 分为基础篇和提高篇两部分, 主要内容包括机器人发展趋势及组成分类, 机器人数学基础, 正逆运动学求解, 速度与雅可比矩阵计算, 轨迹规划, 机器人关节伺服运动控制, 机器人动力学, 机器人的柔顺控制, 机器人运动学参数辨识, 机器人视觉识别与定位以及基于DAMS/MATLAB的机器人动力学联合仿真等内容。 |
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主题词:
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机器人学 高等教育 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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蒋志宏 编著 |
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次要责任者:
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宋真子 参编 |
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次要责任者:
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孙泽源 参编 |
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附注:
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普通高等教育“十三五”规划教材 |
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责任者附注:
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本书参编者: 宋真子, 孙泽源, 周伟刚, 徐佳锋, 王鑫等 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
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3 |