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题名:
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与人共融机器人的关节力矩测量技术 / 刘玉旺, 刘金国, 骆海涛著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-3666-5 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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126页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括: 不同类型的力矩传感器测量方法; 新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术; 新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础; 新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术; 基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书反映了与人共融机器人的关节力矩测量技术近期取得的成果。 |
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主题词:
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机械手 力矩测量 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘玉旺 著 |
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主要责任者:
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刘金国 著 |
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主要责任者:
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骆海涛 著 |
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附注:
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国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 |
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责任者附注:
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刘玉旺, 中国科学院沈阳自动化研究所研究员。刘金国, 中国科学院特聘研究员、博士生导师。骆海涛, 中国科学院沈阳自动化研究所副研究员。 |
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索书号:
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3 |
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