|
题名:
|
无人机集群 / 梁晓龙, 张佳强, 吕娜著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5612-5755-5 价格： CNY88.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
277页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2018 |
|
内容提要:
|
本书从理论与实践结合的角度, 系统地介绍无人机集群系统构建、任务分配、集群控制、通信网络等方面的基本理论与方法。全书共分为5章。第1章介绍无人机集群的发展现状及应用; 第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建/重构方法; 第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式/分布式任务分配方法; 第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法; 第5章介绍无人机集群信息网络及其MAC协议、路由协议等关键技术。 |
|
主题词:
|
无人驾驶飞机 |
|
中图分类法:
|
V279 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
梁晓龙 著 |
|
主要责任者:
|
张佳强 著 |
|
主要责任者:
|
吕娜 著 |
|
附注:
|
国之重器出版工程 国防现代化建设 陕西出版资金精品项目 |
|
责任者附注:
|
梁晓龙, 江苏徐州人, 主要从事空管装备智能化、航空集群理论与技术领域研究工作, 主持国防973课题、国家自然科学基金等。 |
|
索书号:
|
3 |