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题名:
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基于涵道式单旋翼的无人飞行器研究 / 任小璐著 , |
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ISBN:
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978-7-121-34844-0 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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163页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书结合无人飞行器的最新发展, 对涵道式单旋翼的无人飞行器进行研究, 包括动力学建模、飞控系统、姿态控制等。全书共11章, 主要内容包括: 涵道式无人飞行器概述, 坐标系及其变换, 大气扰动, 螺旋桨的气动理论, 舵面及涵道的空空气动力学分析, 涵道式无人飞行器的数学模型, 涵道式无人飞行器的飞控系统, 飞行器姿态控制器设计, 飞行器悬停状态鲁棒满意容错控制, 针对飞行器大角度机动的跟踪控制, 多无人飞行器协同任务简介。 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 研究 |
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中图分类法:
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V47 版次： 5 |
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主要责任者:
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任小璐 著 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
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3 |