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题名:
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ABB工业机器人编程全集 / 龚仲华, 龚晓雯编著 , |
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ISBN:
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978-7-115-47996-9 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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374页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识; 全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发, 循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式, 程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求; 对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容, 进行了统一的分类和归纳; 对与指令相关的函数命令及程序数据, 进行了详尽和专业的解释; 最后, 提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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龚仲华 编著 |
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主要责任者:
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龚晓雯 编著 |
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索书号:
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3 |
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索书号:
|
3 |