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题名:
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空间机器人 / 梁斌，徐文福著 , |
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ISBN:
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978-7-302-47258-2 价格： CNY198.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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24,679页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目过程中取得的研究成果，对空间机器人的建模、规划及控制等相关的基本理论和方法进行论述，包括空间机器人运动学及动力学建模基础及建模方法、动力学耦合特性表征及评价、在轨参数辨识、非完整路径规划、运动学及动力学奇异回避、目标自主捕获的视觉伺服控制、非合作目标位姿测量、空间机器人系统协调控制、维护维修、太空垃圾清理、空间大型设施建设等涉及的空间机器人技术方面的问题。 |
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主题词:
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空间机器人 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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梁斌 著 |
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主要责任者:
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徐文福 著 |
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附注:
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清华大学学术专著 |
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索书号:
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2 |
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索书号:
|
2 |