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题名:
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现代控制理论基础 / 石海彬编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-48685-5 价格： CNY35.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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175页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书立足于时间域的状态空间理论, 系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。第1章介绍控制系统的状态空间模型; 第2章是线性控制系统的状态响应; 第3章详细剖析控制系统的能控性和能观测性; 第4章给出了自治系统的Lyapunov稳定性概念和人判别方法; 第5章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论, 包括极点配置, 线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容; 第6章对离散控制系统进行了扼要介绍。 |
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主题词:
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现代控制理论 高等学校 |
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中图分类法:
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O231 版次： 5 |
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主要责任者:
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石海彬 编著 |
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版次:
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2版 |
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责任者附注:
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石海彬, 男, 副教授, 硕士生导师, 2001年7月毕业于东北大学信息学院, 获控制理论与控制工程专业博士学位。 |
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索书号:
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4 |